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通過盤式供料單元上料后，通過傳送帶帶動工件通過檢測、并完成工件傳輸。

單元結(jié)構(gòu)組成：由盤式供料倉模塊、真空機械手模塊、變頻交流皮帶傳輸機、距離傳感器模塊、滑槽、擋片、阻隔器模塊組成。